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502822a7a1
commit
8ac68b6ab0
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@ -1,6 +0,0 @@
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import json
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import robot_util
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url = '%s/v1/get_endpoint/jsmpeg_video_capture/%s' % ('https://api.robotstreamer.com', '4618')
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response = robot_util.getWithRetry(url)
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print(json.loads(response))
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@ -1,126 +0,0 @@
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import os
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import time
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import traceback
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import ssl
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import urllib.request
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import getpass
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import json
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import _thread
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ConfigFilename = "/home/pi/config_" + getpass.getuser() + ".json" #this is never used
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KeepAlivePeriod = 6
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def times(lst, number):
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return [x*number for x in lst]
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def getWithRetry(url, secure=True):
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for retryNumber in range(2000):
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try:
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print("GET", url)
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if secure:
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object = urllib.request.urlopen(url)
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else:
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ctx = ssl.create_default_context()
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ctx.check_hostname = False
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ctx.verify_mode = ssl.CERT_NONE
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object = urllib.request.urlopen(url, context=ctx)
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break
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except:
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print("could not open url", url)
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traceback.print_exc()
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time.sleep(2)
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data = object.read()
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encoding = object.info().get_content_charset('utf-8')
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return data.decode(encoding)
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def getNoRetry(url, secure=True):
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#socket test has retry
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try:
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print("GET", url)
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if secure:
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object = urllib.request.urlopen(url)
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else:
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ctx = ssl.create_default_context()
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ctx.check_hostname = False
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ctx.verify_mode = ssl.CERT_NONE
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object = urllib.request.urlopen(url, context=ctx)
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except:
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print("could not open url", url)
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return
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data = object.read()
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encoding = object.info().get_content_charset('utf-8')
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return data.decode(encoding)
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def sendSerialCommand(ser, command):
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print(ser.name) # check which port was really used
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ser.nonblocking()
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# loop to collect input
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#s = "f"
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#print "string:", s
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print(str(command.lower()))
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ser.write(command.lower() + "\r\n") # write a string
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#ser.write(s)
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ser.flush()
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#while ser.in_waiting > 0:
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# print "read:", ser.read()
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#ser.close()
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def makePOST(url, data):
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params = json.dumps(data).encode('utf8')
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req = urllib.request.Request(url,
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data=params,
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headers={'content-type': 'application/json'})
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response = urllib.request.urlopen(req)
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return response
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def sendCameraAliveMessage(apiServer, cameraID, streamKey):
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print("sending camera alive message")
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url = '%s/v1/set_camera_status' % (apiServer)
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print("url", url)
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try:
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response = makePOST(url, {'camera_id': cameraID,
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'camera_status': 'online',
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'stream_key': streamKey,
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'type': 'robot_git'})
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#todo:send unified stream key here
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except:
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print("could not make post to", url)
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def aplayFile(filename):
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for hardwareNumber in (2, 0, 1):
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_thread.start_new_thread(os.system, ('aplay -D plughw:%d,0 %s' % (hardwareNumber, filename),))
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def handleSoundCommand(command, keyPosition):
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print("command:", command, "key position:", keyPosition)
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if len(command) >= 6:
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if command[0:5] == "SOUND" and keyPosition == "down":
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number = int(command[5:])
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aplayFile('/home/pi/sound/SOUND%d.WAV' % number)
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@ -0,0 +1,21 @@
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from PIL import Image, ImageDraw
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def testScreen(x=1280, y=720, image=None):
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if image == None:
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image = Image.new("RGB", (x, y))
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draw = ImageDraw.Draw(image)
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stripeList = ["red", "green", "blue", "orange", "purple"]
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for i, stripe in enumerate(stripeList):
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draw.rectangle((
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(x/len(stripeList)) * i, 0,
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(x/len(stripeList)) * (i + 1), x),
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fill=stripe)
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return image
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if __name__ == '__main__':
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print('running')
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testScreen().save('test_screen.png')
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