regen bits

.gitignore

@@ -1,5 +1,7 @@
 # Python
 __pycache__
+Pipfile
+Pipfile.lock
 
 # CAD
 *.stl

crawler_software/raspberry_pi/tests/color_compression/out_1_bits.txt

@@ -1 +1 @@
-M,6r;%14!\!!!!.8Ou6I!!!)I!!!&X#Qk&,!4s2MScA`m!)Q?g7DXb@zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz!$+G>p](9o%V8a6Akbu".KBGK#QOi)zdSl>0!!-\'6pXdsSF+-I!<<*"_P$QtD$r"izzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz!!!"D(e?.W!V_LqE<#t=!(fUS7'8jaJc
+M,6r;%14!\!!!!.8Ou6I!!!)I!!!&X#Qk&,!4s2MScA`m!)Q?g7AGd(zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz!.5pZZiC(+%V8a6Akbu".KBGK#QOi)zdSl>0!!-\'6pXdsSF+-I!<<*"_P$QtD$r"izzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz!!!"D(e?.W!V_LqE<#t=!(fUS7'8jaJc

crawler_software/raspberry_pi/tests/otp/otp_test.py

@@ -0,0 +1,15 @@
+import time, pyotp
+
+totp = pyotp.TOTP(pyotp.random_base32())
+
+code = totp.now()
+
+for i in range(0,60):
+    
+    if totp.verify(code):
+        print(f'{code} verified fine at t+{i}')
+    else:
+        print(f'{code} expired at t+{i}')
+        break
+
+    time.sleep(1)